主要观点

　　行业端

　　(1)7月6日，优必选人形机器人组装测试运维基地项目签约仪式在自贡举行，计划总投资约2.5亿元。科技厅将全力支持企业项目建设和自贡产业发展，让人工智能创新成果更好服务四川高质量发展。

　　(2)据新华社报道，国家速滑馆人形机器人实训基地正式启用。首批8支队伍已进驻该基地，为即将到来的2025世界人形机器人运动会积极备战。

　　(3)7月7日，北京人形机器人创新中心正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源。填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。

　　(4)江南大学张秋菊团队联合企业研发的双臂轮腿式人形机器人“艾德”。身高1.7米，全身32个自由度，双臂抓取力超6公斤，配备五指灵巧手，可抓取重物、分拣货物。目前，“艾德”已初步通过车间物流功能性论证，未来团队将提升其感知与协同能力，推动其在工业场景中应用。

　　(5)7月9日，智元机器人完成全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播。智元机器人、安努智能在富临精工绵阳工厂开展了三小时的直播，展示了智元机器人自研的A2-W通用具身机器人“上岗”一个月以来的真实作业表现。这场直播不仅向公众呈现了通用具身机器人在工业场景中的稳定作业能力，也是具身智能技术从实验室走向产线、从概念验证迈向商业化落地的重要里程碑。

　　(6)7月9日，越疆机器人正式发布的六足仿生机器狗。意味着越疆机器人成为全球首推“机械臂+人形+六足”具身机器人平台的企业。

　　(7)近日，兆威机电发布ZWHAND新一代仿生灵巧手DM17和LM06系列，为灵巧手赛道产品升级提供了新的解决方案。

　　公司端

　　(1)智元机器人：7月5日，智元机器人推出最新作品灵犀X2-N轮足机器人。灵犀X2-N最大的特点之一就是能够在双足和双轮形态间自由切换，从足变成轮用时非常短，几乎不到1秒。

　　(2)星动纪元：7月7日，星动纪元官宣完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

　　(3)云深处：7月7日，云深处成功完成近5亿元人民币融资。此次融资由“国字号”力量国新基金所属国新辽宁振兴发展基金联合领投。

　　(4)比亚迪：7月7日，比亚迪汽车与香港科技大学签署合作框架协议，共同成立“香港科技大学-比亚迪具身智能联合实验室”。比亚迪将于未来数年投入数千万港元支持实验室运营，重点攻关具身智能领域。

　　(5)它石智航：7月8日，它石智航宣布完成1.22亿美元（约合8.7亿人民币）天使+轮融资。本轮融资由美团战投领投，钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金、建发新兴投资共同跟投。老股东线性资本、襄禾资本等持续加码。

　　(6)魔法原子：7月8日，魔法原子推出高动态双足人形机器人MagicBot Z1。据悉，这款机器人主打“高性能本体+开放式AI生态+多场景适配”三位一体。

　　(7)星海图：7月8日和9日，具身智能公司星海图完成两轮超1亿美元的融资。投资方包括美团龙珠和美团战投，A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投。

　　(8)极智嘉：7月9日，极智嘉港交所成功上市，成“全球AMR仓储机器人第一股”。按每股16.80港元发行价计算，其IPO市值或超210亿元。

　　(9)智元机器人：7月9日，智元机器人21亿“控壳”上纬新材。智元机器人正式通过不少于21亿元的投资，一举拿下A股科创板公司上纬新材（代码：688585）63.62%的股权。

　　(10)中科新松：7月9日，中科新松正式发布了两款仿生人形机器人新品——睿可系列MR73A轮式人形和MR73B升降人形机器人。

　　(11)盛视科技：7月10日，盛视科技成功竞得知名人形机器人公司Aldebaran的核心资产。此次竞拍成功，标志着盛视科技正式将Aldebaran旗下Nao、Plato等系列机器人的核心技术成果与品牌资产纳入战略版图。

　　(12)小雨智造：根据7月11日人形机器人场景应用联盟微信公众号来源，近日，小雨智造完成亿元级A+轮融资。由滴滴领投、北京信产基金追加投资。

　　(13)开普勒：根据7月11日人形机器人场景应用联盟微信公众号来源，近日，开普勒宣布，公司完成A+轮融资，投资人为福然德和涛涛车业。

　　(14)跨维智能：根据7月11日人形机器人场景应用联盟微信公众号来源，跨维智能近日官宣完成数亿元A1&A2轮融资。投资机构包括领投方成都科创投、洪泰基金，及天鹰资本、四川院士基金、南山战新投、一村淞灵、探元创投等知名机构，老股东联想创投等持续加码。

　　政策端

　　(1)据7月8日湖北工信微信公众号来源，近日，湖北省设百亿人形机器人产业投资母基金，重点支持人形机器人和人工智能相关产业发展。人形机器人产业投资母基金由湖北省财政厅依托省政府投资引导基金，支持长江牵头设立，总规模100亿元，计划分两期组建，首期规模50亿元。将重点投向人形机器人链主企业及低空经济、脑机接口、模型算法等湖北省的未来产业、重点产业。

　　投资建议

　　近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。

　　T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：集智股份等。

　　赛力斯机器人产业链建议关注：永茂泰、隆盛科技、美湖股份等；华为机器人产业链建议关注：兆威机电、中坚科技、拓斯达、禾川科技、埃夫特等。

　　风险提示

　　人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。